תנועתו של התינוק מתחילה עוד בהיותו עובר ברחם אימו - כבר ברחם לומד העובר באמצעות מערכת חושיו והמערכת העצבית-החושים קולטים את המתרחש בסביבה שבה נמצא התינוק, ומוסרים מידע דרך מערכת העצבים אל מערכת התנועה, אותה הוא מפעיל ללא הפסק.
כשהעובר קולט מידע ברחם אמו הוא לומד להגיב אליה. העובר משתפשף בדפנות הרחם, פושט איבריו ומתמתח וכך הוא קולט את גבולות הרחם דרך המערכת הטקטילי (מערכת המגע) ומגיב בשינוי תנועות האיברים. התנועות בתקופה זו ספונטאניות ורפלקסיביות, כשבהמשך הן הופכות לתנועות רצוניות.
עם לידתו התינוק משתמש בחלק מהמידע, שקלט בזמן היותו עובר בשלבי התפתחות שונים. תנועתו של העובר ברחם אימו תורמת להתפתחותו.
ליווי התפתחותי מעניק חיזוק ותמיכה להתפתחות הטבעית של התינוק, כששלבי הליווי מותאמים לשלבי ההתפתחות של התינוק. בשלושת החודשים הראשונים לחייו התינוק מניע את גופו באותן התנועות שהכיר עוד בתקופת ההריון, בהיותו בשלב העוברות. הוא מתמתח, מניע את ידיו ורגליו בתנועות לא רצוניות, פיו נע בתנועות מציצה, מזיז את ראשו לצדדים ומרים אותו כנגד כוח הכובד. אט אט הופכות חלק מתנועותיו של התינוק לתנועות רצוניות ונשלטות.
במסגרת שיעורי הליווי ההתפתחותי בתנועה נבצע עם התינוק פעילות המותאמת לשלבי התפתחותו. כך לדוגמה בגיל חודש עד שלושה נעודד את התינוק להרמת ראשו למשמע צליל כלשהו, נעסה את כפות ידיו ורגליו, נניע את רגליו וידיו לכיוונים שונים ומנוגדים, נערסל אותו וננדנדו להרגעה, ונביא את גופו למצבים משתנים, בהם הוא שוכב על צידו, על גבו ועל בטנו.התפתחות תינוקות תקינה שמה דגש על תנועה נכונה,חיזוק הגוף,גמישות השרירים וסימטריה.
שכיבה על הבטן מאפשרת לו הישענות על זרועותיו ומפעילה את שרירי צווארו, דבר המכין אותו לקראת השלב השני של ההתהפכות והזחילה.
להלן רשימת מאמרים בנושא התפתחות תינוקות על פי שלבים
